主條目：後衛 (足球)
中後衞
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中後衞又稱為中後衛，位置處於守門員的前方及左右後衛之間，屬於全隊防守力量的核心，主要職責是阻止對方球員（尤其是前鋒）策動攻勢，同時封鎖在對方控球之下進入本方的禁區位置，活動範圍在於中後場。多數球隊使用兩名球員作為中後衛（也有三中衛戰術），駐守守門員前面，中後衛一方面要「人盯人」緊貼著對方的攻擊球員，另一方面則彌補防守線出現的漏洞。
中後衛通常身材高大，頭球能力和搶斷技術出眾。他們閱讀比賽的能力也是一流的。大多數時候，處在重壓下的中後衛很少選擇控球或是傳球，他們通常只是把球從危險區域解圍。不過一直以來，一位優秀中衛所能做的往往不僅限於此，他們中的不少人往往還有一些個人擅長的其他技術（例如長傳、死球、插上頭球攻門等）。
中後衛有時又被稱作centre half。20世紀早期，在當時最流行的2-3-5陣形中，中間的三名球員被叫作中前衛（half backs）。隨著後來陣形的不斷改良，位置最中央的中前衛球員位置後移到後防線，演變成了中後衛之一。
自由人
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自由人比一般後衛更多功能，例如把對方的傳球清走。他們的位置比其他負責人釘人的後衛較有流動性，所以這個位置亦可稱為清道夫（libero, 義大利語自由的意思）。出任這位置的人必須比一般後衛擁有更高的球賽閱讀能力。清道夫有時亦會負責策動反擊，所以他的控球和傳球能力亦比一般後衛的要求更高。而有時他只是一個純粹負責防守的球員。例如在catenaccio（十字聯防, 一種由義大利國家隊於1960年代裡使用的防守系統）中，清道夫就是一個只負責把敵方傳球清走的後防球員，隨著時代變遷，21世紀後，我們再也看不到後衛清道夫這個位置在比賽中了。
邊後衛
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邊後衛（fullback）是負責球場兩側防守的球員。他們主要任務是阻礙對方球員把球從邊線傳入禁區。在某些防守體系裡，他們也會負責盯防。大多數閘都會後上助攻傳中，令球隊的進攻方式更立體。
以往純後衛（fullback）（2-3-5陣式中的"「2」"）的角色現已由中後衛負責。因為比賽的演變，以往的純後衛被移至球場兩側, 對技術的要求亦有所不同。現代的閘位球員通常都要擁有高速度、剷截能力和充沛體力以便在邊線助守助攻。
而翼衛就是負起更多助攻責任的閘位球員。他們通常都出現在3-5-2陣式當中, 亦可視之為中場球員。由於這是一個集後衛與翼鋒/兩邊中場於一身的位置, 所以出任翼衛的需要更多的體力。 由於他們身後有三名中後衛專注防守，人們都預計他們會偏重於上前助攻多於防守。